مهندسی رباتیک چه رشته ای هست؟

مهندسی رباتیک چه رشته ای هست؟

شاید در نگاه اول از این رشته زیاد سر در نیاوریم وآنرا رشته ای تلفیقی بدانیم تلفیقی از رشته های دیگر !در حالیکه اینطور نیست.با ما همراه باشید..
رشته مهندسی رباتیک درحقیقت بایدتلفیقی از رشته های مهندسی برق گرایش های الکترونیک وکنترل و رشته ی مهندسی مکانیک گرایش جامدات ومهندسی کامپیوترگرایش نرم افزار باشد ، که مناسب طراحی و ساخت هر رباتی باشد.اما درواقعیت این گونه نیست .
چون در۱۴۰ واحدکارشناسی در ایران نمی توان تمام درس های رشته های مذکور درس داده شود . بنابر این نمی توان از یک مهندس رباتیک انتظار داشت به تمامی رشته ها مسلط باشدوبتواند یک ربات را از طراحی پیچ ومهره تا کل ماشین و از طراحی مقاومت و آی سی تا کل مدارات را به تنهایی انجام دهد . اما واقعیت رشته ی مهندسی رباتیک درایران چیست ؟رشته مهندسی رباتیک درسال ۱۳۸۱ درمقطع کارشناسی توسط دانشگاه صنعتی شاهرود واردایران شد . چارت رشته مهندسی رباتیک ایران منطبق با چارت مهندسی رباتیک دانشگاه ویکتوریا دراسترالیا می باشد . این رشته در واقعیت یکی ازگرایش های مهندسی برق است که دانشجویان مقداری از دروس رشته مکانیک جامدات رانیز می خوانند. هدف این رشته الکترونیکی و هوشمندکردن ماشین مکانیکی است . در واقع این رشته برای ساخت یک ربات صنعتی که در صنایع و کارخانجات مورداستفاده قرار می گیرد به وجود آمده است و نه برای ساخت ربات های تفریحی وسرگرمی .درس های تدریس شده به دانشجویان به شرح زیراست
دروس عمومی ۲۱ واحد فارسی -زبان خارجه – اندیشه ی اسلامی ۱ -اندیشه ی اسلامی ۲ – انسان در اسلام – فلسفه ی اخلاق – اخلاق اسلامی – آیین زندگی – عرفان عملی اسلام – تفسیر موضوعی قرآن – تفسیر مضوعی نهج البلاغه – انقلاب اسلامی-قانون اساسی -فرهنگ و تمدن اسلامی – تاریخ اسلام – تاریخ امامت ۱ – تربیت بدنی ۲ – تنظیم جمعیت
دروس پایه ۲۲ واحدفیزیک ۱ – فیزیک ۲ – آزمایشگاه فیزیک ۱ – آزمایشگاه فیزیک ۲ – ریاضی ۱ – ریاضی ۲ – معادلات دیفرانسیل-برنامه نویسی – محاسبات عددی
دروس اصلی ۶۱ واحد نقشه کشی صنعتی – کارگاه ورق کاری و جوش کاری – کارگاه ماشین ابزار – کارگاه برق – زبان تخصصی-کارآموزی تابستان – الکترومغناطیس – ماشین های الکتریکی AC و DC – آزمایشگاه ماشین – مدار های الکتریکی ۱ – آزمایشگاه مدار های الکتریکی-مدار های الکترونیکی – آزمایشگاه مدار های الکترونیکی – مدار های منطقی – آزمایشگاه مدار های منطقی – ریاضی مهندسی – تجزیه و تحلیل سیستم ها – کنترل خطی – آزمایشگاه کنترل خطی – استاتیک – دینامیک – دینامیک ماشین – مکانیک سیالات – مقاومت مصالح ۱ – مقاومت مصالح ۲ – آزمایشگاه مقاومت مصالح – طراحی اجزاء ۱ – طراحی اجزاء ۲ – پروژه دروس تخصصی ۲۲ واحد رباتیک و اتوماسیون – سنسور های ربات – کنترل ربات – آزمایشگاه ربات – اصول میکروکامپیوترها – للکترو نیک قدرت و محرکه – ارتعاشات مکانیکی – طراحی مکانیزم دروس اختیاری ۲۰ واحد مدار های الکتریکی ۲ – اندازه گیری الکتریکی – مدار های واسطه – کنترل فازی – کنترل مدرن – شبکه های عصبی – سیستم های محرکه – یاتاقان و روغن کاری – علم مواد – آزمایشگاه ارتعاشات – طراحی ماشین باکامپیوتر صنعت و رباتیک امروزه کمتر کارخانه ای را می توان یافت که درآن از ربات استفاده نشود .
بازو های رباتیکی که بدون استراحت قطعات ومحصولات را از نقطه ای به نقطه ی دیگر جا به جا می کنند . ربات های جوشکار ربات های رنگرز ربات های بسته بند ربات های تراشکار ربات های چاپگرربات های کنترل کیفیت ربات ها سوراخکار ربات های کنترل دما ربات های هشدار دهنده ی نشت گاز ربات های غربال سانتریفوژ های خودکار و … همگی نمونه هایی ازربات ها در کارخانه ها هستند .
کارخانه ها برای افزایش سرعت و کیفیت و دقت و هزینه ی پایینتر به سمت رباتیکی کردن تمامی قسمت های کارخانه پیش می روندودر بعضی از قسمت ها که برای انسان خطرناک است مانند جوشکاری و رنگ پاشی و سموم شیمیایی و …. ناچار به استفاده ازربات می شوند
. زندگی امروز و رباتیک اگر نگاهی به محیط زندگی خود بیاندازیم می بینیم ربات ها همه جا را فرا گرفته اند ام تابه حال به آن توجه نکرده ایم .آسانسور ها چراغ هلی راهنمایی رانندگی ماشین لباسشویی خودرو های شخصی رایانه ی رومیزی تابلو های نوشتاری متحرک برف روب ها ربات های جراح و … همگی ربات هستند . و اگر دقیقتر ببینیم پدافندهای موشکی هواپیما های بدون سرنشین ماهواره ها مریخ نورد ها ربات نیز ربات می باشند . آینده ی رباتیک ربات ها هر روز گسترده تر می شوند بزودی ربات های پرستارنظافتچی فوتبالیست آشپز مربی و … به تولید انبوه می رسند قرار است تا سال ۲۰۵۰ دانشمندان تیم فوتبال رباتیک بسازند که با انسان ها بازی کنند و آن ها را شکست دهند.یک روزفرا می رسد که در هر خانه ای یک ربات انسان نما و همه کاره وجود داشته باشد و در صنایع و کشاورزی و … دیگر به انسان نیاز نباشد و انسان درآن فقط تفریح و تولید علم کند
. رباتیک و ایران رباتیک در ایران نوپا می باشد و تمامی ربات های مورد نیاز وارداتی می باشد وشرکت های فعال در این زمینه فقط وارد کننده و تعمیر کننده می باشند و متاسفانه هنوز تولید کننده نداریم
هر ساله مسابقات رباتیک بسیاری درایران به منظور علاقه مند کردن دانجویان به کار در زمینه ی ربات برگذار می شود وضعیت ادامه تحصیل در مقاطع بالاتر اسم رشته ی مهندسی رباتیک درمقطع کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک می باشد و مسئولان دانشگاه قول داده اند به زودی رشته ی مهندسی رباتیک در کارشناسی ارشد را باچهار گرایش «کنترل ربات» و «بینایی ربات و پردازش تصویر» و «ساخت و تولید ربات» و «مکاترونیک ربات» ایجاد نمایند بازار کار هم اکنون تعداد زیادی ازکارخانه ها برای هوشمند کردن و اتوماسیون خط تولید و تعدادی نیز برای راه اندازی تعمیر و نگهداری از ربات نیازمند نیروی کار هستند سازمان فضایی،پژوهشکده ها ، سازمان انرژی اتمی ، شرکت نفت ، کارخانه های خودروسازی ، ارتش ، سپاه ، شرکت های وارد کننده و دانشگاه ها،به دنبال استخدام مهندسین رباتیک می باشند

«
»

بدون نظر (اولین نظر را وارد کنید)